作者: 张春朋，林飞，宋文超，焦连伟
关键词: 直接反馈线性化 ； 异步电动机 ； 非线性控制 ； 矢量控制
摘要: 异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统.该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化.对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保证了控制系统的稳定性.同时,系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统,实现了二者的动态完全解耦.仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能.
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