晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳
建模与仿真Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068, July 15 2021
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95043, September 28 2020
用新激活函数加快新ZNN模型求解时变矩阵Moore-Penrose逆Accelerating the New ZNN Model to Solve the Moore-Penrose Inverse of Time-Varying Matrix by Using a New Activation Function
唐智超, 高月凤 国家自然科学基金支持
理论数学Vol.14 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2024.141002, January 11 2024
一种基于历史轨迹数据的实时公交到站预测算法A Real-Time Bus Arrival Time Prediction Algorithm Based on Historical GPS
丘建栋, 董绍轩, 李 强 科研立项经费支持
交通技术Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJTT.2018.74028, July 6 2018
退火对Ni MOF材料电解水析氢性能的研究 Study on Annealing Effect on Hydrogen Evolution from Electrolytic Water of Ni MOF Materials
王 薇, 王春来
材料科学Vol.12 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MS.2022.1212150, December 30 2022
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊
建模与仿真Vol.13 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079, January 31 2024