欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣
建模与仿真Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133, March 24 2023
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016
项目引导式的机器人控制与电路课程融合教学模式探索Exploring a Project-Guided Teaching Model for Integrating Robot Control and Circuitry Courses
吴肖龙, 胡建功, 曹 晔, 万晓凤, 胡凌燕, 李 豫 国家科技经费支持
创新教育研究Vol.10 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CES.2022.1012491, December 26 2022
汽车电动制动助力器电机控制算法研究Research on Motor Control Algorithm of Automotive Electric Brake Booster
李雪娟, 张海山, 陈丹华, 杨昭辉, 徐 铁, 黄元毅, 王海军 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.114112, July 28 2022
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022, May 31 2022