李祖枢, 张华, 古建功, 等. 3关节单杠体操机器人的动力学参数辨识[J]. 控制理论与应用, 2008, 25(2): 242-246.

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究
Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot

周勇宇, 黄广荣   

建模与仿真Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133, March 24 2023

基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制
Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016

基于图像处理的辨识智能人形机器人控制系统设计
Design of Identification Intelligent Humanoid Robot Control System Based on Image Processing

叶禹铖, 张智闻   

人工智能与机器人研究Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2025.142025, March 5 2025

项目引导式的机器人控制与电路课程融合教学模式探索
Exploring a Project-Guided Teaching Model for Integrating Robot Control and Circuitry Courses

吴肖龙, 胡建功, 曹 晔, 万晓凤, 胡凌燕, 李 豫    国家科技经费支持

创新教育研究Vol.10 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CES.2022.1012491, December 26 2022

基于医护一体化的ICU呼吸机相关性肺炎预防控制质量核查单的设计与应用
Design and Application of an Integrated Medical-Nursing Quality Checklist for the Prevention and Control of Ventilator-Associated Pneumonia in ICUs

李嘉玉, 叶 华, 黄 卓   

临床医学进展Vol.15 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/acm.2025.151159, January 22 2025