欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016
多节链式Pendubot可控度问题研究Research on Controllability of Multi-Link Pendubot
张 呈, 袁少强 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.12 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.124021, October 24 2023
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028, September 6 2018
飞机起降滑行过程中的非线性振动及其时滞反馈控制研究Study on Nonlinear Vibration and Delayed Feedback Control of Aircraft in Take-Off and Sliding
董 成, 宋敦科, 赵艳影 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.53018, September 28 2017
一类五次非线性系统的全局动力学Global Dynamics of a Class of Quintic Nonlinear System
高发宝, 王永青 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.94020, October 20 2020