基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018, October 27 2022
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034, October 15 2018
基于PSO-ELM网络控制系统容错控制研究Research on Fault Tolerant Control of Network Control System Based on PSO-ELM
李吉萌, 孙海义 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2021.101001, December 30 2020
基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016, July 27 2022
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016
一类离散时间无限状态马尔可夫跳跃系统H∞控制H∞ Control for a Class of Discrete-Time Infinite State Markov Jump Systems
何 鑫, 严 芳, 赵红霞, 贾亚琪, 张春梅 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.123015, July 7 2023