Spong, M.W. (1995) The Swing Up Control Problem For The Actobot. IEEE Control Systems, 15, 49-55.

基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆
Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle

张 呈, 王 冰, 袁少强    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018, October 27 2022

具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制
Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints

刘 磊, 袁凤仪    国家自然科学基金支持

动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034, October 15 2018

分布式边界控制下多智能体系统的输出一致性
Output Consensus of Multi-Agent Systems under Distributed Boundary Control

杨梓鹏, 张荣强, 刘 琛    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.13 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2024.134014, October 10 2024

基于PSO-ELM网络控制系统容错控制研究
Research on Fault Tolerant Control of Network Control System Based on PSO-ELM

李吉萌, 孙海义    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2021.101001, December 30 2020

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems

童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016, July 27 2022