弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2013.21009, February 16 2013
基于双因子加强的高超声速飞行器跟踪算法Tracking Algorithm of Hypersonic Vehicle Based on Two-Factor Enhancement
程甘志, 付小宁
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92008, March 31 2020
H∞控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用Application of H∞ Control to Initial Alignment of Space-Stable Inertial Navigation Systems
付中泽, 赵汪洋, 王兴岭, 王 凯 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.9 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.93014, June 9 2020
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静
机械工程与技术Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2017.61002, March 20 2017
模块化多关节绳驱动并联机器人设计Design of Modular Multi Joint Rope Driven Parallel Robot
李子含, 李跃松, 郑 帅, 李泓葳 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/airr.2024.132043, May 31 2024
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006, April 11 2023