两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊
软件工程与应用Vol.6 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007, August 7 2017
抵御执行器故障的H2可靠跟踪控制State Feedback Reliable Tracking Control with H2 Performance for against Actuator Failures
刘志慧, 王福忠, 姚 波
动力系统与控制Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.63016, July 12 2017
DoS攻击下不确定网络控制系统基于事件触发机制的鲁棒有限时间可靠控制Robust Finite-Time Reliable Control for Uncertain Networked Control Systems under Denial of Service Attacks Based on Event Triggering Mechanism
薛梦洁, 王为群, 李天瑞 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.113012, July 8 2022
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民
理论数学Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138232, August 7 2023
基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016, July 27 2022
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟
建模与仿真Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002, January 26 2015