四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028, September 6 2018
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰
动力系统与控制Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013, July 27 2016
模糊自适应内模PI控制算法在小型生物质锅炉控制系统中的应用Application of Fuzzy Adaptive Internal Model PI Controller in Control System of Small Biomass Boiler
韩林山, 王永清, 张 琳, 许兰贵 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122011, April 28 2023
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎
动力系统与控制Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2014.31001, March 17 2014
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009, April 17 2023