Tang, Y.-R. and Li, Y.M. (2012) Design of an Optimal Flight Control System with Integral Augmented Compensator for a Nonlinear UAV Helicopter. Word Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, 6-8 July 2012, 3927- 3932.

基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究
Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4

鲁 博, 高 杉, 王立峰   

动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009, April 1 2020

基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究
Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4

姜亚中, 王立峰   

动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027, July 30 2018

基于VICON的无人机编队分布式控制
Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON

曹 俊, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020, July 9 2018

四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现
The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station

白金平, 彭 丽, 高 虎   

人工智能与机器人研究Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001, February 11 2015

基于人工蜂群算法优化BP神经网络的PID控制算法
Enhancement of BP Neural Network PID Control Algorithm through the Utilization of the Artificial Bee Colony Algorithm

王子祺, 夏思成, 王宇辰, 孙亚菲, 王敬博, 陈亚茹    科研立项经费支持

嵌入式技术与智能系统Vol.2 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/etis.2025.21002, February 28 2025

微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制
Robust Suboptimal Control of a Nonlinear Dynamical System in Microbial Continuous Fermentation

王娟, 冯恩民, 修志龙    国家自然科学基金支持

动力系统与控制Vol.2 No.2, 全文下载: PDF DOI:10.12677/DSC.2013.22008, April 29 2013