基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003, February 19 2021
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.13 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/mos.2024.133210, May 20 2024
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春
建模与仿真Vol.12 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303, June 30 2023
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/airr.2024.132042, May 31 2024
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019, November 12 2013
2000~2015年长三角地区植被NPP时空变化特征及其驱动因素Temporal and Spatial Variation of Vegetation NPP and Its Driving Factors in Yangtze River Delta during 2000~2015
沙清泉, 贡 色, 苏 熠, 夏双双, 王 晖, 韩王亚 科研立项经费支持
地理科学研究Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/GSER.2022.113033, June 24 2022