Liu, D. and Yamaura, H. (2011) Giant Swing Motion Con-trol of 3-Link Gymnastic Robot with Friction around an Underactuated Joint. Journal of System Design and Dynamics, 5, 925-936.

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制
Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016

机器人小车系统C++程序设计
C++ Programming Design of Robot Car System

陈伯玮   

计算机科学与应用Vol.7 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2017.72016, February 28 2017

基于PMAC的5自由度机械手的设计
Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller

范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙    国家自然科学基金支持

机械工程与技术Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MET.2014.34024, December 10 2014

芒果F3'5'H基因的克隆及其表达分析
Cloning and Expression Analysis of F3'5'H Gene from Mango (Mangifera indica)

赵志常, 高爱平, 陈业渊, 黄建峰, 党志国, 罗睿雄    国家自然科学基金支持

计算生物学Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJCB.2016.61001, March 9 2016

理论力学中考虑定滑轮轴承摩擦因素的动力学问题的分析和求解
Analysis and Solution of Dynamic Problems Considering Friction of Fixed Pulley Bearings in Theoretical Mechanics

张劲夫   

力学研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2021.103018, September 15 2021