Ono, K., Yamamoto, K. and Imadu, A. (2001) Control of Giant Swing Motion of a Two-Link Horizontal Bar Gymnastic Robot. Advanced Robotics, 15, 449-465.

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制
Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016

机器人的力控制技术研究及应用进展
Research and Application Progress of Robot Force Control Technology

赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵   

人工智能与机器人研究Vol.12 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032, November 13 2023

基于人工蜂群与K-Means的改进混合聚类算法
Improved Hybrid Clustering Algorithm Based on Artificial Bee Colony Algorithm and K-Means Algorithm

包婉莹, 罗小玲, 潘 新    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92011, May 7 2020

基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究
Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction

刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃   

人工智能与机器人研究Vol.8 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019, August 28 2019

Parseval K-框架的1-丢失最佳K-对偶
The Optimal K-Duals for 1-Erasure for Parseval K-Frames

李 亮, 李鹏同    科研立项经费支持

应用数学进展Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AAM.2014.34028, November 20 2014