李祖枢, 谭智, 张华, 王育新, 谢健. 三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制[C]//中国自动化学会控制理论专业委员会. 第二十三届中国控制会议论文集(下册). 北京: 中国自动化学会控制理论专业委员会, 2004: 5.

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