关于李雅普诺夫第二方法的教学探究Teaching Exploration of Lyapunov’s Second Method
梁载涛 科研立项经费支持
教育进展Vol.9 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AE.2019.93058, May 23 2019
一种LMI建筑结构振动控制算法An LMI Vibration Control Algorithm for Building Structures
黄炳达, 葛 楠, 王 永
动力系统与控制Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.94022, October 26 2020
一类具有时滞的脉冲微分方程的最优控制问题Optimal Control Problems for a Class of Impulsive Differential Equations with Time-Delays
周梓昕, 胡洪晓, 张 洋
应用数学进展Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2023.122081, February 28 2023
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民
理论数学Vol.14 No.7, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/pm.2024.147269, July 16 2024
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2016.52019, June 30 2016
具有输入饱和的严格反馈系统的约束控制Constrained Control for Strict Feedback Systems with Input Saturation
唐 丽, 贾继阳 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.8 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2019.83013, August 26 2019