基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫
建模与仿真Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064, March 3 2023
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016
一类微驱动器的复合控制及稳定性分析Stability Analysis for a Class of Micro Actuator under the Compound Control
陈文坤, 陈学松 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94028, November 10 2020
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民
理论数学Vol.13 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300, October 24 2023
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
理论数学Vol.14 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/pm.2024.145158, May 11 2024