Martínez, S., Cortés, J. and Bullo, F. (2003) Motion Planning and Control Problems for Underactuated Robots. In: Bicchi, A., Prattichizzo, D., Christensen, H., Eds., Control Problems in Robotics, Springer, Berlin, Heidel-berg, 59-74.

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H_∞控制
Nonlinear Singular Systems with Time-Delay Robust Simultaneous H_∞ Control

李瑞杰, 包俊东    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.4 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2015.43006, July 14 2015

基于扇形区域极点配置状态反馈H_∞控制
State Feedback H_∞ Control Based on Sector Region Pole Assignment

谷美萱, 姚 波, 王福忠   

动力系统与控制Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.82006, February 22 2019

基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制
Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization

倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019, November 12 2013

不确定时变时滞切换中立系统的非脆弱H_∞滤波器设计
Non-Fragile H_∞ Filter Design for Uncertain Switched Neutral Systems with Time-Varying Delays

亚库甫·卡斯木, 姑丽加玛丽·麦麦提艾力   

动力系统与控制Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/dsc.2024.132006, April 15 2024

上肢康复机器人现状研究
A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots

杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.12 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029, November 6 2023