Martínez, S., Cortés, J. and Bullo, F. (2003) Motion Planning and Control Problems for Underactuated Robots. In: Bicchi, A., Prattichizzo, D., Christensen, H., Eds., Control Problems in Robotics, Springer, Berlin, Heidel-berg, 59-74.

欠驱动单杠体操机器人研究综述
A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot

刘大生, 颜国正    国家科技经费支持

动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016

基于异步控制的两栖机器人地面运动优化研究
Ground Motion Optimization of Amphibious Robots Based on Asynchronous Control

李 超, 姚松源, 卓维雅, 王 飞, 秦浩然    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2025.141009, January 22 2025

非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H_∞控制
Nonlinear Singular Systems with Time-Delay Robust Simultaneous H_∞ Control

李瑞杰, 包俊东    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.4 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2015.43006, July 14 2015

基于扇形区域极点配置状态反馈H_∞控制
State Feedback H_∞ Control Based on Sector Region Pole Assignment

谷美萱, 姚 波, 王福忠   

动力系统与控制Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.82006, February 22 2019

火车上水机器人运动学分析与路径规划
The Kinematic Analysis and Path Planning of Water Robots on Trains

何宇杰   

建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136546, November 18 2024

基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制
Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization

倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019, November 12 2013