基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017, October 31 2016
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫
建模与仿真Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064, March 3 2023
基于石墨烯光机械系统的光学三极管和相干光学存贮Optical Transistor and Coherent Optical Storage Based on Graphene Optomechanics System
陈华俊, 方贤文, 唐旭东, 缪广红, 朱卡的 国家自然科学基金支持
应用物理Vol.5 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/APP.2015.510016, October 29 2015
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
动力系统与控制Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006, April 25 2016
基于滑模运动控制算法的变量泵优化控制Optimal Control of Variable Displacement Pump Based on Sliding Mode Motion Control Algorithm
郑益平, 林银宁
建模与仿真Vol.13 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.134369, June 25 2024
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491, November 21 2023