作者:
周风余, 宋洪军, 刘涛, 冯国瑞, 牟龙芳, 李贻斌
关键词:
异构机器人; 中间件; C++CORBA; ACE/TAO
摘要:
基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.