基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛
建模与仿真Vol.13 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084, January 31 2024
计算机辅助康复环境在康复评定与训练中的应用研究The Application of Computer Assisted Rehabilitation Environment in Rehabilitation Evaluation and Training
邵 明, 何 霞, 刘 静, 廖瑞松, 郑学敬, 刘 冬, 单泽良, 秦英瀚, 王成盼, 梅英春, 颜 智 国家科技经费支持
临床医学进展Vol.9 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/ACM.2019.912221, December 26 2019
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195, May 15 2023
多功能上肢神经康复训练机器人的研究Research on Multifunction Upper Limb Nerve Rehabilitation Training Robot
谭信国, 吴海帆, 刘 勇, 徐海明, 韩平吉, 朱广亚
机械工程与技术Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2022.112016, April 18 2022
虚拟交互技术在康复机器人中的应用Application of Virtual Interaction Technology in Rehabilitation Robot
余学书, 韦建军, 王春宝, 黄灶荣, 窦亮亮, 宋 元, 李建华, 谭啸海, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122005, May 9 2023
基于家庭使用的智能化辅助呼吸训练器设计研究 Research on Design of Intelligent Assisted Breathing Trainer Based on Home Use
闫 媚, 谭 军, 陈功盛, 芦海涛 科研立项经费支持
护理学Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/NS.2022.114093, August 25 2022