基于自适应动态规划的柔性机械臂跨尺度运动控制研究Research on Cross-Scale Motion Control of Flexible Robotic Manipulator Based on Adaptive Dynamic Programming
徐建亮, 毛海军, 徐友洪, 毕少平 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2025.142013, April 23 2025
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004, March 31 2017
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法 A New Data-Driven Neural Dynamic Programming Algorithm
李星科, 陈学松 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82006, March 20 2019
一种动态规划算法模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用Application of a Dynamic Programming Algorithm Model Predictive Control in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy
王 琼, 王晓侃 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74032, September 26 2018
基于DP曲线构建PH样条Construction of PH Splines Based on DP Curves
段娇娇, 程晓旭, 张 娜, 李尚蔚, 彭兴璇 国家自然科学基金支持
应用数学进展Vol.8 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2019.812228, December 12 2019
一类多值控制网络最优决策的半张量积求解法研究Research on Semi-Tensor Product Solution Method for Optimal Decision of a Class of Multi-Valued Control Networks
符繁强, 韦维, 周荧, 钱柳 国家自然科学基金支持
应用数学进展Vol.7 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2018.710152, October 24 2018