S. Rutishauser, A. Sprowitz, L. Righetti, et al. Passive compliant quadruped robot using central pattern generators for locomotion control. IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biome- dical Robotics and Biomecha-tronics Scottsdale, Arizona, 19-22 October 2008: 710-715.

四足机器人结构柔顺化设计与性能评价
Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot

李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AIRR.2013.21001, February 7 2013

基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计
Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO

门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪   

人工智能与机器人研究Vol.13 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004, February 20 2024

基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究
Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control

丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJM.2016.54011, December 16 2016

基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真
Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control

方鸿磊, 李龙坤   

建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023

四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划
Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power

袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚    国家科技经费支持

力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016

基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法
Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation

朱皓辉   

建模与仿真Vol.13 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/mos.2024.133211, May 20 2024