S.-H. Park, D.-S. Kim and Y.-J. Lee. Discontinuous spinning gait of a quad-ruped walking robot with waist-joint. Proceeding of International Con-ference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2005: 2744-2749.

基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真
Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control

方鸿磊, 李龙坤   

建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459, November 2 2023

基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划
Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs

朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森    科研立项经费支持

建模与仿真Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057, May 16 2022

基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究
The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method

陆宇超, 金珂存, 柳玉甜    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31003, February 24 2014

可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发
Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot

陈 帅, 吴海帆, 刘 骁, 雷毛高, 徐海明, 谭信国   

机械工程与技术Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2021.102028, April 22 2021

一种稳定姿态行走的四足机器人虚拟力矩控制方法
A Virtual Torque Control Method for Stable Posture Walking in Quadruped Robots

靳小龙, 周孟成   

建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136598, November 29 2024

基于混合数据的下肢外骨骼机器人步态活动识别方法研究
Gait Activity Recognition Method of Lower Limb Exo-Skeleton Robot Based on Mixed Data

李文彬, 丛佩超, 周 栋   

建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141107, January 29 2025