基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 科研立项经费支持
仪器与设备Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009, September 4 2015
基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MET.2014.34024, December 10 2014
基于MATLAB与COMSOL联合仿真的电磁优化设计 Optimum Electromagnetism Design Based on Co-Simulation of MATLAB and COMSOL
冯忠奎, 许 莹, 李 献, 昌 锟, 胡格丽, 戴银明, 王秋良
电磁分析与应用Vol.1 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/eaa.2012.11003, October 30 2012
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470, November 9 2023
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018, May 25 2022
一种新型刚柔混合并联机构的动力学研究Research on the Dynamics of the Novel Rigid and Flexible Mixed Parallel Mechanism
林 敏, 雷 慧, 纪志飞 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.9 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2020.95040, September 11 2020