基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣
人工智能与机器人研究Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025, September 29 2020
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003, February 19 2021
基于深度学习的学生课堂状态检测算法与应用Deep Learning Based on Student Classroom Status Detection Algorithm and Application
史雨, 辛宇, 袁静, 欧阳群波, 杨德贺, 袁国铭 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102013, May 26 2021
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊
计算机科学与应用Vol.12 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287, December 26 2022
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2013.21004, February 7 2013
无人机视觉下的输电塔线关键部件实时定位识别UAV-Vision Based Real-Time Power Line Components Identification
安站东, 黄 锋
人工智能与机器人研究Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74020, November 1 2018