作者:
王林波，王延杰，邸男，金明河
关键词:
视觉测量；边缘检测；几何特征；Zernike 矩；椭圆拟合
摘要:
视觉测量系统中圆形标志点中心定位的精度易受噪声的影响.为了增 强其抗噪性从而提高定位精度,提出了一种利用几何特征以降低噪声干扰的中心定位算法.首先将自适应阈值分割法与质心法相结合,对点目标进行圆心粗定位.利 用粗定位的圆心和半径对 Canny 算子检测到的边缘进行半径约束,以消除孤立点和噪声点.然后根据理想的圆成像后边缘点分布的几何特征和链接规律,采用一种基于分区原理的方法获取点目标的 理想边缘.最后,采用 Zernike 正交矩对像素级边缘点进行亚像素定位,并用最小二乘椭圆拟合法计算得到中心坐标.实验结果表明,该方法的定位精度可以达到0.0237 pixel,算法的运行时间为2~3 ms,基本满足测量系统对于圆形标志点中心定位在精度、稳定性和实时性上的要求.
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