作者: 姚宜斌，黄书华，孔建，何军泉
关键词: 空间直线；整体最小二乘；SVD；拟合
摘要: 提出了一种基于整体最小二乘的空间直线拟合方法。首先，对空间直线的标准式方程进行变换，并附加参数转换的过程，将6个参数简化为4个；然后，将方程改写为矩阵形式，由此巧妙地将空间直线拟合的问题转化为整体最小二乘的参数求解问题，利用TLS迭代法求得转换后的空间直线拟合的4个参数，再通过参数回代的方法恢复空间直线的6个基本参数。通过算例比较验证了该方法的可行性和有效性。
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