基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2013.21004, February 7 2013
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.4 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002, May 29 2015
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/MET.2014.31003, March 12 2014
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004, February 26 2021
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬
建模与仿真Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511, November 27 2023
基于2011计划的高校创新驱动机制设计研究Research of Designing Innovative Drive Mechanism for University Base on the 2011 Plan
周志方, 肖艺璇 科研立项经费支持
创新教育研究Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CES.2015.34019, November 3 2015