移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩
计算机科学与应用Vol.12 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159, June 22 2022
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞
建模与仿真Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270, May 31 2023
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振
建模与仿真Vol.13 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/mos.2024.133310, May 31 2024
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 科研立项经费支持
应用数学进展Vol.10 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217, June 22 2021
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥
计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215, September 21 2022
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军
计算机科学与应用Vol.6 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041, June 17 2016