基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统
Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨,王亚刚：上海理工大学，光电信息与计算机工程学院，上海；白 冲,胡珍丽：上海长海医院，呼吸内科，上海
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