变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究
Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥,吴志宇,周 州,张付超,胡冰山,喻洪流：上海理工大学健康科学与工程学院，上海；上海理工大学康复工程与技术研究所，上海；上海康复器械工程技术研究中心，上海
版权 © 2017 孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。