一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现
An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚,宋丽华,吴爱燕：北方工业大学信息学院，北京
版权 © 2017 耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。