基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究
Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥,胡甫才,刘 畅,金 铭,朱亚辉：武汉理工大学能源与动力工程学院，湖北 武汉
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