基于改进Vins-Mono的INS/视觉组合定位方法研究
Research on INS/Vision Combination Localization Method Based on Improved Vins-Mono
吴 浩,陶为戈：江苏理工学院电气信息工程学院，江苏 常州；孙志刚：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江 哈尔滨
版权 © 2017 吴 浩, 陶为戈, 孙志刚。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。