AIRR  >> Vol. 13 No. 2 (May 2024)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.13 No.2(2024), Paper ID 88032, 10 pages
DOI:10.12677/airr.2024.132042

基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术
Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion

李 力,高明浩,封淳曦,柏俊杰:重庆科技大学电气工程学院,重庆;
李 飞:上海易咖智车科技有限公司,上海;
黄 超:重庆海云捷讯科技有限公司,重庆;
何婷婷:重庆科创职业学院,重庆

版权 © 2017 李 力, 高明浩, 封淳曦, 柏俊杰, 李 飞, 黄 超, 何婷婷。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品;您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。

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李力, 高明浩, 封淳曦, 李飞, 黄超, 何婷婷, 柏俊杰. 基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术[J]. 人工智能与机器人研究, 2024, 13(2): 408-418. https://doi.org/10.12677/airr.2024.132042