冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法
Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强,王 安,夏长峰:航天器在轨故障诊断与维修重点实验室,陕西 西安
版权 © 2017 程富强, 王 安, 夏长峰。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品;您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。