基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真
Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊,李龙坤：上海理工大学，机械工程学院，上海
版权 © 2017 方鸿磊, 李龙坤。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。