排管机管柱防撞与自动控制机构的设计
Design of Collision Avoidance and Automatic Control Mechanism
王长军,马冬辉,罗立臣：中海油能源发展装备技术有限公司，天津；王家琦,陈 康,刘 权：湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司，湖北 武汉
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