基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究
Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞,吕显云,毋宇超,吴 杰,郭淼现：上海理工大学机械工程学院，上海
版权 © 2017 张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。