基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计
Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇,王多琎,喻洪流：上海理工大学康复工程与技术研究所，上海；上海康复器械工程技术研究中心，上海
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