一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式
A Design Pattern of Three-Dimensional Spatial Layering Detection System for Large Water Areas Based on Autonomous Underwater Vehicle
罗中华,杨 扬：南昌理工学院电子与信息学院，江西 南昌；李 柯,李连国,苑鸿骥：江西武大扬帆科技有限公司，江西 南昌；沈克永：南昌理工学院计算机信息工程学院，江西 南昌
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