基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划
Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪,郭旭东,钟凤琦,贺泉森：上海理工大学健康科学与工程学院，上海；肖建如,许 炜：上海长征医院，上海
版权 © 2017 朱文琪, 郭旭东, 钟凤琦, 贺泉森, 肖建如, 许 炜。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。