可穿戴搬运助力机器人腰部助力机构的开发
Development of Waist Assist Mechanism of Wearable Handling Assist Robot
陈 帅,吴海帆,刘 骁,雷毛高,徐海明,谭信国：大连理工大学，机械工程学院，辽宁 大连
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