基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究
Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华：衢州职业技术学院，浙江 衢州；胡志福：衢州南方水泥有限公司，浙江 常
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