一种ROS环境下的图像特征提取归档模块设计
Design of an Image Feature Extraction and Archiving Module in ROS Environment
孟泽熙,靳 宽：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院，天津；张运喜：天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室，天津
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