基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 708 浏览量: 3,604
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
物联网技术在医疗领域中的应用The Application of Internet of Things Technology in the Medical Field
田 蕴, 刘 双, 颜振振 下载量: 869 浏览量: 4,768
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103047 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 650 浏览量: 1,650 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 334 浏览量: 526
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
基于OpenMV与STM32G474的智能送药小车设计与实现Design and Implementation of Intelligent Drug Delivery Trolley Based on OpenMV and STM32G474
李博韬, 曹家伟, 刘 佳 下载量: 343 浏览量: 4,510 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212303 被引量
基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测算法Yarn Bobbin Margin Detection Algorithm Based on Inverse Perspective Transformation
王宏鹏, 王俊茹, 汝 欣, 史伟民 下载量: 211 浏览量: 283
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132125 被引量
集装箱多式联运枢纽港作业设备调度优化Optimization of Operation Equipment Scheduling for Container Intermodal Transport Hub Ports
严静雨, 李 俊, 张凯霞, 唐璐瑶 下载量: 106 浏览量: 163 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136726 被引量
自走式四轮植保机转向系统结构设计与研究Structural Design and Research on Steering System of Self-Propelled Four-Wheel Plant Protection Machinery
张 泉, 李国慧, 黄 清, 李 博 下载量: 57 浏览量: 93 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.2, April 7 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/met.2024.132009 被引量
协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 113 浏览量: 163
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
改进的双群人工鱼群算法Improved Double Swarm Artificial Fish Swarming Algorithm
万林浩 下载量: 279 浏览量: 383
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116356 被引量