基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 85 浏览量: 162
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
智慧社区火警检测与灭火系统的研究与实现Research and Implementation of Fire Detection and Fire Extinguishing Systemin Smart Community
李凯江, 郭倩倩, 张书钦 下载量: 1,813 浏览量: 4,294 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.8, August 3 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.78082 被引量
面向智能生产车间的自动引导车系统仿真分析Simulation and Analysis of Auto Guided Vehicle System in an Intelligent Production Workshop
杨 龙, 郭 锐, 朱钦淼, 马 力 下载量: 810 浏览量: 2,890 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.8 No.4, November 5 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2019.84019 被引量
面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现Design and Implementation of Intelligent Scheduling System for Multi-Robot Collaboration Control
苏卫星, 薛桐森 下载量: 918 浏览量: 3,126 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98169 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 661 浏览量: 1,293 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 755 浏览量: 1,439 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95099 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,168 浏览量: 4,000
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于Solidworks的自动装卸机械结构设计及分析Design and Simulation of Automatic Loading and Unloading Mechanical System Based on Solidworks
张莹莹, 金成哲 下载量: 742 浏览量: 1,804
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92016 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 652 浏览量: 2,968 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,161 浏览量: 8,282 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量