AGV导航技术综述Overview of AGV Navigation Technology
苏庆华, 张娣娣, 吴昊, 秦振波 下载量: 456 浏览量: 984 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128200 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,407 浏览量: 7,858
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 74 浏览量: 135
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 190 浏览量: 397
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
轨道交通行业电子器件制造车间AGV智能调度系统的设计与实现Design and Implementation of AGV Intelligent Scheduling System in Electronic Devices Manufacturing Workshop of Rail Transportation Industry
许金国, 高思军, 湛红晖 下载量: 964 浏览量: 1,513 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911229 被引量
气缸套铸造过程中AGV小车应用于自动化浇注系统对提升生产效率的分析Analysis of AGV Trolley Applied to Automatic Pouring System to Improve Production Efficiency in Cylinder Liner Casting Process
田 勇, 刘 栋, 贾 拓, 孙 滨 下载量: 69 浏览量: 113 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131005 被引量
智能车间AGV运送任务序列分配及路径规划Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop
张海辉, 曹佩融, 程胜明, 王彦珂, 王雅君, 田 坤, 刘小齐, 孙海祺 下载量: 449 浏览量: 867 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113067 被引量
基于Solidworks的AGV自动充电对接装置设计与仿真分析Design and Simulation Analysis of AGV Automatic Charging Docking Device Based on Solidworks
庄永丰, 陶为戈, 袁伟南 下载量: 397 浏览量: 1,263 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112011 被引量
基于Plant Simulation的SMT生产线仿真技术研究Simulation and Analysis of SMT Production Line Based on Plant Simulation
张 峰, 管益辉, 湛红晖 下载量: 895 浏览量: 2,782
建模与仿真 Vol.9 No.1, December 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2020.91004 被引量
基于ROS和Unity的自动导航小车状态监控研究Research on Status Monitoring of Autonomous Navigation Vehicle Based on ROS and Unity
王 超, 鲁玉军 下载量: 233 浏览量: 1,728 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123222 被引量