无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 282 浏览量: 504 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重构实现The Alization of Real-Time Semi-Dense 3D Reconstruction and Simultaneous Localization and Mapping of Smart Phone Based on Orb-Slam
卢鹏飞, 吕剑清, 王先兵, 何 涛, 吴中鼎, 柴婉秋 下载量: 513 浏览量: 4,249 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.11, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1011224 被引量
即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 451 浏览量: 713 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 334 浏览量: 574
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 335 浏览量: 564
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
英译汉同传中的非流利现象研究——以21位口译员的同传实验表现为例Study on Disfluency in E-C Simultaneous Interpreting—Taking the Simultaneous Transmission Experimental Performance of 21 Interpreters as an Example
郑 婕 下载量: 314 浏览量: 519
现代语言学 Vol.11 No.3, March 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ML.2023.113156 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
刘 春, 陈 晨 下载量: 330 浏览量: 1,318 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
18F-FDG-PET在致痫灶定位方面的研究进展Research Progress of 18F-FDG-PET in the Localization of Epileptogenic Foci
李双双, 马 磊, 高学军 下载量: 229 浏览量: 284
临床医学进展 Vol.13 No.10, September 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102132 被引量
基于人工神经网络的供水管网爆管定位方法Pipe Burst Localization in Water Distribution Systems Based on Artificial Neural Network
陈 海, 赵梦珂, 于 冰, 刘海星, 冷祥阳 下载量: 1,521 浏览量: 2,648 国家自然科学基金支持
水资源研究 Vol.7 No.2, March 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JWRR.2018.72016 被引量
一致性对比采样网络的弱监督时序动作定位Consensus Contrastive Sampling Network for Weakly-Supervised Temporal Action Localization
陶应诚, 黎 鑫, 徐 浩, 王 冠, 景圣恩 下载量: 76 浏览量: 172
计算机科学与应用 Vol.14 No.2, February 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.142019 被引量