基于Simscape的四旋翼无人机物理模型仿真Physical Model Simulation of Quadrotor UAV Based on Simscape
周 豪, 易映萍 下载量: 314 浏览量: 886
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115115 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 886 浏览量: 3,676 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量
四旋翼无人机应用INDI实现容错控制的稳定性分析与仿真Stabilization Analysis and Simulation of a Quadrotor UAV Applying INDI for Fault-Tolerant Control
吴金遥 下载量: 172 浏览量: 272
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131087 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,880 浏览量: 4,185
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 52 浏览量: 79
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 下载量: 376 浏览量: 549 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.4, December 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,317 浏览量: 4,635
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,121 浏览量: 3,019 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
一种基于UAV-LiDAR点云的多尺度单木分割A Multi-Scale Method for 3D Individual Tree Extraction Using UAV-LiDAR
李森磊, 李健平, 蒋腾平, 丛阳滋 下载量: 549 浏览量: 1,404
测绘科学技术 Vol.9 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.91003 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 272 浏览量: 423 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量