倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,852 浏览量: 4,311
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 726 浏览量: 2,066 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 310 浏览量: 506 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 540 浏览量: 3,716 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
智能小车多变量协同模糊PID控制算法Multivariable Cooperative Fuzzy PID Control Algorithm for Intelligent Car
张笑寒, 王 洋, 龚辰浩, 张严心, 金尚泰, 柳向斌 下载量: 549 浏览量: 1,104 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103045 被引量
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 下载量: 869 浏览量: 3,649 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.8 No.1, January 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001 被引量
基于增量式PID算法的高精度温控系统的设计The High Precision Temperature Control System Based on the Incremental PID Algorithm
魏丽君 下载量: 5,829 浏览量: 17,147
智能电网 Vol.3 No.2, April 18 2013, PDF, , DOI:10.12677/SG.2013.32007 被引量
基于改进WOA预测PID的电缆线径控制 Cable Diameter Control Based on Improved WOA Predictive PID
程元清, 郭金妹 下载量: 175 浏览量: 525
传感器技术与应用 Vol.11 No.3, May 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2023.113027 被引量
基于模糊PID + PLC控制的配料包装系统设计Design of Packing System Based on Fuzzy PID + PLC Control
江兴刚, 唐绪伟 下载量: 2,624 浏览量: 4,686
仪器与设备 Vol.4 No.3, September 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2016.43008 被引量
基于改进粒子群算法的PID控制参数整定PID Control Parameter Tuning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
岳 朗, 孟令启, 李 进, 束仁东 下载量: 437 浏览量: 865 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102041 被引量